Il complemento di rapporto risponde alle domande: con chi ? tra chi ?
Il complemento di inclusione (detto di compagnia e unione) risponde alle domande: con chi ? con che cosa ?
Il complemento di esclusione risponde alle domande: senza chi ? senza che cosa ?
Il complemento di sostituzione risponde alle domande: al posto di chi ? al posto di che cosa ?
CON (rapporto)
Io ho discusso con Mario.
TRA (rapporto)
Francesco sta tra Mario e Federico.
Luigi sta pensando tra sé e sé.
CON (inclusione)
Io esco con Mario.
INSIEME A, IN COMPAGNIA DI (inclusione)
Io esco insieme a Mario.
Io esco in compagnia di Mario.
SENZA, SENZA DI (esclusione)
Noi usciamo senza di te.
Non si può guidare la moto senza il casco.
AL POSTO DI, INVECE DI, IN LUOGO DI, IN CAMBIO DI (sostituzione)
Io vengo al posto di Mario.
Io vengo invece di Mario.
CON (sostituzione)
Io scambio una cosa con un'altra.
PER (sostituzione)
Io prendo una cosa per un'altra.