Il complemento di rapporto risponde alle domande: con chi ? tra chi ?
Il complemento di inclusione (detto di compagnia e unione) risponde alle domande: con chi ? con che cosa ?
Il complemento di esclusione risponde alle domande: senza chi ? senza che cosa ?
Il complemento di sostituzione risponde alle domande: al posto di chi ? al posto di che cosa ?
Rapporto
CON
Io ho discusso con mio fratello.
TRA
Francesco sta tra i suoi amici.
Luigi sta pensando tra sé e sé.
Inclusione
CON
Io esco con i miei amici.
Locuzioni prepositive
Io esco insieme ai miei amici.
Io esco in compagnia dei miei amici.
Esclusione
SENZA, SENZA DI
Noi usciamo senza di te.
Non si può guidare la moto senza il casco.
Sostituzione
AL POSTO DI, INVECE DI, IN LUOGO DI, IN CAMBIO DI
Io vengo al posto di Mario.
Io vengo invece di Mario.
CON
Io scambio una cosa con un'altra.
PER
Io prendo una cosa per un'altra.