La proposizione circostanziale temporale indica in quale momento o in relazione a quale evento si realizza l'azione della principale.
Il soggetto della principale coincide con il soggetto della dipendente.
Gerundio presente
Tornando a casa, compra il latte, per favore.
Andando a scuola, ho incontrato un amico.
Sentendo il suo nome, Francesco finalmente rispose.
Ascolto la radio, camminando.
Gerundio passato
Avendo finito il lavoro, tornò a casa.
