Scegli il verbo.

Preferisco andare a casa.
Mario disse che andare a casa.

Ho preso la macchina per sbrigarmi.
Mario sostenne che la macchina per sbrigarsi.

Andrò a dormire a mezzanotte.
Mario disse che a dormire a mezzanotte.

Comprate del vino!
Mario ci suggerì del vino.